为加强大学生动手实践能力、创新能力和团队精神的培养，激发大学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能；同时为第十九届全国大学生智能汽车竞赛（2024年）选拔人才，现举办“第十九届全国大学生智能汽车竞赛”校内选拔赛。本次竞赛由澳门十大赌博正规官网主办，车辆工程系、汽车爱好者协会承办。

1.参赛人员

全体在校生。

2.比赛内容及规则

为了实现竞赛的"立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越"的指导思想，同时又能够兼顾当今时代科技发展的新趋势。本次比赛采取竞速赛形式，适合我校不同年级的学生参赛。

2.1比赛环境

赛道为室内赛道，如图1所示，采用PVC耐磨塑胶地板材料制作。赛道元素有直线、直角弯道，S弯道、十字路口和环路。

图1比赛赛道

赛道中间铺设有黑线进行引导，车模用红外或视觉传感器对黑线进行识别来运行。

2.2任务描述

车模从起点出发沿规定赛道且不冲出赛道运行一周到终点，并在终点检测到障碍物停车或避开障碍物。

2.3比赛器件

MCU：意法半导体(ST)的STM32微控制器。

本次比赛对车模、电机和电源不做限制，参赛队员可自由改装，以提高参赛队员的动手及创新能力。

传感器：红外传感器或者摄像头传感器（如红外，CCD摄像头传感器等）。

2.4裁判系统

每个队伍有5分钟的参赛时间，在此时间内发车成功并跑完赛道计为有效成绩，每个队伍有三次计入有效成绩的机会，取最短的一次时间记为队伍的最终成绩。

参赛队员举手示意表示准备发车。为确保比赛的公平性本次比赛设置三个裁判员，车模的前端碰到起点线开始记时，到终点结束记时，结果取三个裁判员记时的均值。在运行中冲出赛道不计入有效成绩，在终点未能成功避障罚时15s.

3.报名方式

学生需要组队参赛，每个参赛队人数不得超过4人。参赛选手可扫下方二维码进微信群报名，大赛后续事宜将通过微信群发布。

报名截止时间：2023年11月26日下午17:00前。

4奖项设置

一等奖：参赛队伍总数的10%；

二等奖：参赛队伍总数的20%；

三等奖：参赛队伍总数的30%；

注：未完赛不予评奖。

联系人：李静

电话：15890104358

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2023年11月22日